基于ZedBoard的智能小车 - 佰腾专利检索

摘要:

一种基于ZedBoard的智能小车,其特征在于,包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块;MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块,两个驱动模块分别控制左、右电机,左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块;温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连,反馈相应的信号给MCU模块。本实用新型的有益效果为:结构简单,所用元器件较少,性价比高。本实用新型的智能小车可以沿着黑线自动行驶,可以实现避障、检测温度、超声波探测距离、图像的采集和识别等功能。 - 佰腾专利检索

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