玻璃机不停机机械手V轴结构 - 佰腾专利检索

摘要:

本申请公开了一种玻璃机不停机机械手V轴结构,其包括V轴主体、分别安装在V轴主体的两侧的伺服电机和后部同步带轮安装及同步带可调结构、滑动安装在V轴主体上并由伺服电机驱动的活动手臂板、以及一端固定安装在伺服电机上、另一端连接在后部同步带轮安装及同步带可调结构上的同步带轮和由同步带轮带动的同步带;通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动,以带动活动手臂板做往复运动。实施本申请的技术方案,该结构通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动,来带动活动手臂板做往复运动,并使得同步带轮的一端固定一端可调,从而解决了活动手臂板伸缩的震颤问题及定位精度问题。 - 佰腾专利检索

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