一种力矩自平衡的多连杆配重机构 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种力矩自平衡的多连杆配重机构,包括用于支撑连杆机构的支撑机构和用于给所述连杆机构提供动能的驱动机构;所述连杆机构包括Y向驱动摆杆(2)和X向驱动摆杆(3),所述Y向驱动摆杆(2)的中间偏下侧点和X向驱动摆杆(3)中间偏右侧点交于O点后与所述支撑机构顶端铰接,所述Y向驱动摆杆(2)的顶端点B与工作杆(4)的中间偏左侧点铰接,所述工作杆(4)的左端点C和X向驱动摆杆(3)的中点D之间铰接有传动杆(6)。本实用新型在机器人手臂动作过程中,可时刻保证整个机构的自平衡,无需消耗大量能量来控制平衡,节能减排,成本低。 - 佰腾专利检索

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