一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种高可靠性的实现室内四轴飞行器定位的装置,所述装置包括飞行器、上位机和四个基站;其中,所述每个基站包括第一主控芯片、第一超宽带模块和第一通讯模块,第一主控芯片分别与第一超宽带模块和第一通讯模块连接;所述飞行器包括本体,以及连接在本体上的第二主控芯片、第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器,第二主控芯片分别与第二超宽带模块、第二通讯模块和九轴传感器连接;所述每个基站通过第一通讯模块和上位机连接;飞行器通过第二通讯模块和上位机连接。该装置结构紧凑,可实现飞行器的精确定位。 - 佰腾专利检索

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