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本实用新型公开了全自动视觉LED点胶机,它包括上机架(1)、下机架(2)、送料机构、出料机构、搬送机构和点胶机构,点胶机构包括位于上机架内由可沿X轴运动的X轴模块(3)、可沿Y轴运动的Y轴模块(4)以及可沿Z轴运动的Z轴模块(5)构成的三维运动系统和设置在三维运动系统的Z轴模块上的点胶头(6),它还包括设置在上机架内的工控机17,三维运动系统构与工控机电连接,使得工控机控制三维运动系统的运动幅度。本实用新型的有益效果是通过视觉成像技术来定位系统中的位置,检测点胶前产品存在的缺陷,减少了人工操作产生的失误;三维运动系统定位精度高,具有优良的运动性能和极低的运动噪声。 - 佰腾专利检索