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本实用新型公开了一种滚轮竖直输送机构,它包括气缸、杠杆机构、轴架、滚轮、轴、圆盘限定机构和驱动轴旋转的动力装置,滚轮安装在轴上,轴可旋转地安装在轴架上,气缸通过杠杆机构与轴架活动连接以便气缸动作时轴上的滚轮沿着物体的边缘上下移动,所述的圆盘限定机构包括电磁铁、圆盘、挡键和设置在轴上的挡块,挡键可滑动地插装在圆盘上,并且电磁铁与挡键相磁性配合,挡键与挡块相配合以便当电磁铁得电时挡键伸出圆盘后与挡块相接触,当电磁铁失电时挡键回缩至圆盘内与挡块脱离。本实用新型能够实现对物体的夹紧固定和缓慢放下,从而有利于物体装箱。 - 佰腾专利检索