一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型涉及一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手,包括机械手固定支架,直线轴承,机械臂,机械臂驱动器,吸嘴支架,真空吸嘴;所述直线轴承设置在机械手固定支架上;所述机械臂一端设置在直线轴承上;所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动;所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。本实用新型结构紧凑,利用真空吸嘴吸附零件,平稳快捷,提高生产效率。 - 佰腾专利检索

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