本实用新型涉及一种振动收获头及果实采摘机,其中振动收获头包括机座、采集座和采集杆,所述机座固定安装有连杆机构和传动机构;所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件,所述第二传动件通过一轴可转动安装于所述机座,所述第二传动件上设置有凸轮槽;所述连杆机构的前端与所述采集座的一端连接,所述采集座的另一端与所述采集杆连接;所述连杆机构的后端固定安装有转轴,所述转轴的自由端延伸至所述凸轮槽内,且所述转轴沿所述凸轮槽的轨迹运动带动所述连杆机构进行直线往复运动;该振动收获头的传动零件间不易磨损和传动过程中不会出现自锁。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌