一种单电机矢量轮 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台

本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台