悬臂式机械手和数控机床 - 佰腾专利检索

摘要：

本实用新型公开了一种悬臂式机械手和数控机床，所述悬臂式机械手包括：第一滑轨，安装于数控机床的床身；第二滑轨，活动连接于第一滑轨；悬臂，包括活动连接于第二滑轨的基座、横杆以及设于横杆上并沿横杆长度方向排布的至少两个拾取装置；第三滑轨，安装于基座上，横杆活动连接于第三滑轨；驱动机构，驱动第二滑轨在第一滑轨上往返运动，驱动悬臂在第二滑轨上往返运动，以及驱动横杆在第三滑轨上往返运动；第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨分别朝不同的方向延伸。本实用新型所提供的悬臂式机械手，体积小巧，结构简单，动作灵活，提高了生产效率，降低了生产成本。并且可以三轴联动，可以任意调整机械手的位置进行上下料，提高了机械手的机动性。 - 佰腾专利检索