悬臂式机械手和数控机床 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型公开了一种悬臂式机械手和数控机床,所述悬臂式机械手包括:第一滑轨,安装于数控机床的床身;第二滑轨,活动连接于第一滑轨;悬臂,包括活动连接于第二滑轨的基座、横杆以及设于横杆上并沿横杆长度方向排布的至少两个拾取装置;第三滑轨,安装于基座上,横杆活动连接于第三滑轨;驱动机构,驱动第二滑轨在第一滑轨上往返运动,驱动悬臂在第二滑轨上往返运动,以及驱动横杆在第三滑轨上往返运动;第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨分别朝不同的方向延伸。本实用新型所提供的悬臂式机械手,体积小巧,结构简单,动作灵活,提高了生产效率,降低了生产成本。并且可以三轴联动,可以任意调整机械手的位置进行上下料,提高了机械手的机动性。 - 佰腾专利检索

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