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本发明公开了一种六面体香皂冷打印机,包括进皂输送线,进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构,皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具,模具后设置皂块输出线;所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件,前后移动部件上固装前、后皂块夹持气缸,前皂块夹持气缸将皂块输出线上的皂块抓取并送入模具的模腔中,后皂块夹持气缸将打印后的皂块抓取并送入皂块输出线。本发明结构合理,不但可以进行多面打印,更可以满足市场上客户对于不同的感官肥皂的需求,改变了人们对普通肥皂是圆滑的概念的颠覆,开拓一个全新的市场。 - 佰腾专利检索