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本发明公开了一种自动剪线并更换工字轮的换轮装置,包括机架,满轮堆放架和空轮堆放架,满轮堆放架的一侧设置有夹持装置,夹持装置包括一对支撑座和分别通过轴承设置在支撑座内的短轴,其中一个短轴与驱动装置相连,另一转轴上连接有第一气缸,夹持装置的另一侧设置有排线器,夹持装置的下方设置升降机构,空轮堆放架的支撑面向升降机构一侧倾斜,位于该侧设置有挡块及与该挡块相连且推动挡块上下移动的第二气缸,该挡块将即将更换的工字轮挡住,空轮堆放架上设置有将空轮堆放架上的工字轮沿空轮堆放架推向夹持装置一端的第三气缸,满轮堆放架上设置有将满轮堆放架上的工字轮沿满轮堆放架推离夹持装置的第四气缸。 - 佰腾专利检索