磁瓦卡簧的自动装配装置 - 佰腾专利检索

摘要:

本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置,包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元,以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时,首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二,将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上;最后控制单元控制输送臂自动换接治具三,将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高,能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。 - 佰腾专利检索

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