一种板材自动折弯用机器人复合抓手 - 佰腾专利检索

摘要:

本实用新型涉及一种板材自动折弯用机器人复合抓手。包括气缸,所述气缸前端设有两侧板,两侧板下端设有水平的下夹钳,所述两侧板之间设有上夹钳,所述上夹钳的前端与下夹钳的前端配合,上夹钳中部通过转轴与两侧板连接,上夹钳的末端与气缸的活塞杆前端之间设有连杆,连杆两端分别通过销轴与上夹钳末端和气缸的活塞杆前端转动连接,下夹钳下端设有封闭腔室,下夹钳下端面上设有若干与封闭腔室相通的吸盘,所述封闭腔室上设有真空发生器。本实用新型结构简单,通过采用此结构,能够实现夹紧与气动吸取相辅相成,便于实现折弯时上料、跟随和下料,夹紧力大,意外断电断气状态下仍能够夹紧工件,从而提高了工作效率。 - 佰腾专利检索

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