一种板材自动折弯用机器人复合抓手 - 佰腾专利检索

摘要：

本实用新型涉及一种板材自动折弯用机器人复合抓手。包括气缸，所述气缸前端设有两侧板，两侧板下端设有水平的下夹钳，所述两侧板之间设有上夹钳，所述上夹钳的前端与下夹钳的前端配合，上夹钳中部通过转轴与两侧板连接，上夹钳的末端与气缸的活塞杆前端之间设有连杆，连杆两端分别通过销轴与上夹钳末端和气缸的活塞杆前端转动连接，下夹钳下端设有封闭腔室，下夹钳下端面上设有若干与封闭腔室相通的吸盘，所述封闭腔室上设有真空发生器。本实用新型结构简单，通过采用此结构，能够实现夹紧与气动吸取相辅相成，便于实现折弯时上料、跟随和下料，夹紧力大，意外断电断气状态下仍能够夹紧工件，从而提高了工作效率。 - 佰腾专利检索