机械臂调零方法、装置及桌面级机械臂 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本申请属于机器人技术领域，提供了一种机械臂调零方法、装置及桌面级机械臂。方法适用于一种桌面级机械臂，桌面级机械臂包括主控单元、机械臂以及设置在机械臂的控制执行末端的夹笔器，夹笔器上设有用于检测其运动状态的传感器。方法包括：主控单元控制机械臂的控制执行末端向调零平面移动；当主控单元接收到传感器发送的状态变更信息时，控制机械臂停止运动，并将机械臂垂直于调零平面方向上的坐标设置为零；调零平面为安装在夹笔器上作业笔的作业平面，状态变更信息用于表征安装在夹笔器上作业笔的笔尖移动至调零平面。本申请提供的机械臂调零方法，不受桌面级机械臂放置位置的影响，也不需要人为干预，极大地提高了调零效率。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

机械臂调零方法、装置及桌面级机械臂
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