一种物体颜色识别方法包括:检测物体在投掷设备中的位置;当检测到物体到达预设位置时,采集所述物体的灰度图像和彩色图像;根据所述灰度图像对所述彩色图像进行修正,得到修正图像;根据所述修正图像对所述物体颜色进行识别。可以使得物体与图像采集设备之间的距离为定值,使得采集的图像不会随着距离的变化而呈现不同的色彩值,可利于提高颜色识别精度,并且采集的图像包括灰度图像和彩色图像,通过灰度图像修正所述彩色图像得到修正图像,从而能够进一步减少环境光的影响,提高物体颜色的检测精度。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌
一种物体颜色识别方法、装置及投掷设备