转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

本实用新型公开了转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手,其中，转轴测力装置包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6）可转动的固定于所述框架（1）；所述第一转轴（6）上可滑动套置有蜗杆（5）；所述蜗杆（5）和所述涡轮（4）啮合；所述蜗杆（5）的两端均可转动的抵紧有压力传递板（7）。本实用新型的转轴测力装置可以检测待测转轴所受的外力矩，适用于对转轴所受外力矩有要求的场景；本实用新型通过蜗轮蜗杆传动原理实现对转轴所受外力矩的检测，使得待测转轴具有自锁功能；本实用新型的电机输出轴可以和待测转轴空间垂直或者平行，适应性强。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌