一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

本实用新型公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，其特征在于，包括执行臂和执行臂驱动端；所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合，可有效防止腹腔镜手术机器人持械臂的执行臂引起的交叉感染的风险；本实用新型可以得到各执行关节所受的外力，实现对各执行关节所受外力的的实时检测；本实用新型通过锁紧竖杆和定位凹槽的定位功能，实现执行臂和执行臂驱动端的快速扣合，操作简便；本实用新型更换时，只需要更换新的执行臂即可，极大的减少了腹腔镜手术机器人持械臂的更换成本。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌