本发明涉及一种圆织机及其提经控制方法,该圆织机包括:固定于盘形推梭器中心轴线上的旋转主轴、设于盘形推梭器外侧且内外相邻设置的两组提经杆、位于旋转主轴上并与一驱动电机传动配合以驱动盘形推梭器转动的大齿轮、设于所述盘形推梭器下方的提经驱动机构、设于所述旋转主轴底部的用于检测所述盘形推梭器上的梭子的角度信息的圆光栅编码器;提经驱动机构包括:用于驱动所述两组提经杆分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置,该提经驱动装置包括:用于固定一组提经杆的提经杆架和与该提经杆架相连的直线位移驱动器,该直线位移驱动器适于根据所述梭子的角度信息而驱动所述提经杆架上的所述提经杆作提经或降经运动并实施编织。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌
圆织机及其提经控制方法