用于天井钻机的灵活型行走机构 - 佰腾专利检索

摘要：

本实用新型公开了用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机(1)、主机架(2)、转盘(3)、底盘架(4)和有轨车轮(5)，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部(6)和第二延伸部(7)，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节(8)。本实用新型的有益效果是转向节用于转弯且有足够的转弯空间，轮胎可使行走机构在无轨路面上行走，轮胎的胎距和第一、第二延伸部的位置可调使得行走装置可在任何复杂的地形行走，适应性强。 - 佰腾专利检索