一种多传感器信息融合的方法、系统、装置和介质 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本申请涉及一种多传感器信息融合的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：通过多传感器采集当前场景的图像数据和点云数据；根据传感器中预先标定好的相机内参和外参，计算点云数据和相机成像平面的映射关系，根据映射关系筛选出在相机视场角范围内的当前帧点云数据，并根据内外参数将在相机视场角范围内的当前帧点云数据投影到图像数据中，得到包含多种信息的点云数据；根据包含多种信息的点云数据的三维坐标，构建高维八叉树地图。通过本申请，解决了相关技术中存在的多传感器数据融合时难以处理大量输入数据和数据融合性不高的问题，提高了数据融合性，为机器人的定位导航或环境感知等操作提供了更准确的信息。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

一种多传感器信息融合的方法、系统、装置和介质
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