司机控制器及列车控制系统 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种司机控制器及列车控制系统，司机控制器包括：控制模块，用于获取列车驾驶系统当前的自动档位信息，并生成控制信号；执行模块，包括控制器手柄和执行电机；执行电机接收控制信号，并控制控制器手柄移动到相同的手动档位上。本申请中，手动档位可以一直跟随自动档位变化。在自动驾驶切换为人工驾驶时，手动档位可以直接跟随到人工驾驶后的档位，不用再从手动档位的零位置开始进行调整，减短了档位切换的缓冲时间，且避免了档位突变过大对系统造成冲击损害。本申请的列车控制系统，包括上述司机控制器和列车驾驶系统，实现了自动驾驶和人工驾驶的平顺切换。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

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