一种一体化码垛机 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台

本实用新型提供的一种一体化码垛机，涉及码垛机技术领域,包括移动机构，移动机构的顶部设置有六轴机械臂，六轴机械臂的外壁一侧固定安装有电磁吸盘，移动机构包括底板，底板的底部固定安装有两组固定架，两组固定架其中每组的相对一侧之间均活动插设有长杆，两个长杆的外壁两端均固定套设有滚轮，两个长杆其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮，底板的底部固定安装有电机，电机的输出端固定套设有第二皮带轮。移动机构可以带动六轴机械臂进行移动，这样就能带动整个码垛机进行移动，这样就能根据需要调整六轴机械臂的移动距离，就能增加本装置的便携性，也不需要额外增设设备，就能减少设备成本的投入。 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台