智能化焊接机械手的装置 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

本实用新型公开了智能化焊接机械手的装置，包括机械手本体、底座、安装座和3D视觉相机。通过设置3D视觉相机和机械手本体，通过机械手本体增加3D视觉相机和3D视觉识别系统，如生产中机器人轨迹中有异物，3D视觉相机检测到异常后，3D视觉相机将信息发送至3D视觉识别系统，3D视觉识别系统将异常讯号发送给机械手本体的PLC控制器，PLC控制器接受到异常讯号，立即启动紧急停机的功能，解决了现有焊接机械手的工作轨迹依靠程序导入，工作轨迹按照程序执行，工作中轨迹有故障时机器人无法识别，导致引发机器人撞抢损坏的故障，并且现有机械手的底座安装方式大多数采用螺栓和螺母安装，过程较为繁琐的问题。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌