一种用于云课堂录制的舵机云台 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台

本实用新型公开了一种用于云课堂录制的舵机云台，涉及课堂录播装置技术领域，包括底座、基柱、基台，基台的底部安装有横滚角控制舵机，横滚角控制舵机的一侧安装有俯仰角控制舵机，俯仰角控制舵机的底部固定安装有加速度仪，俯仰角控制舵机背离加速度仪的一侧固定安装有主控制器，主控制器的表面固定连接有摄像头，摄像头的底部安装有陀螺仪。本实用新型提供的用于云课堂录制的舵机云台通过设有加速度仪、主控制器、陀螺仪，在使用时，通过陀螺仪返回的的数据通过主控制器进行姿态解算得，再根据加速度仪测得的舵机云台的实时状态进行方向环和速度环调整，保证了系统的稳定性，减小误差对装置运行的影响。 - 专利查询 - 佰腾全球专利搜索平台