本实用新型公开了一种自动换料装置,包括第一轨道,活动连接于所述第一轨道的第二轨道,活动连接于所述第二轨道的伸缩装置,连接于所述伸缩装置的拾取装置;还包括用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动,控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动,控制所述伸缩装置伸缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动,以及控制所述拾取装置取放物料的控制装置。从而,通过设置往第一方向延伸的第一轨道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置,使得拾取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料,实现了自动换取物料,无需人工操作,节省了人工成本,提高了生产效率。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌
自动换料装置