一种机械手臂 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

摘要：

本实用新型公开了一种机械手臂，其包括手臂部件和用于驱动手臂部件运动的驱动部件；所述手臂部件包括N个手臂构件，N为大于等于4的正整数，第一个手臂构件固定在驱动部件上，第一个手臂构件与第二个手臂构件之间通过第一关节可转动连接，第M个手臂构件与第M+1个手臂构件之间通过第M关节可转动连接，M为2至N‑2的正整数；第N‑1个手臂构件与第N个手臂构件之间通过第N‑1关节可转动连接；所述驱动部件与第一关节传动连接，第一关节至第N‑1关节依次传动连接。本实用新型能有效降低机械手臂的手臂部件的重量，从而有利于提高本实用新型的负载能力。 - 佰腾网专利查询 - 全球专利搜索领导品牌

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